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라즈베리파이에서 와이파이를 사용하기 위해서, 다이소에 들러 리얼텍 WIFI USB 동글을 구매했습니다. 모델명 TS-WIFI24이며, 라즈베리파이에 연결해서 lsusb 명령어로 확인해보니 RTL8188EUS 802.11n Wireless Network Adapter라고 나오네요. 일단 uname -a 명령어로 커널 버전을 확인해봅니다. 그리고 아래의 사이트를 방문하여 버전별로 드라이버를 다운로드 할 수 있습니다. Fars Robotics Fars Robotics Website Directory of available wifi drivers Configuring your wifi network for Raspbian Buster. Default /etc/network/interfaces file as su..

AUTOSAR Classic/Adaptive Platform이 어떤 차이가 있는지 관련 내용을 Vector사 홈페이지에서 발췌했습니다. AUTOSAR Classic Platform : 차량 ECU를 위한 양산 검증된 표준 AUTOSAR(오토사)는 주요 자동차 제조사(OEM)와 개발사에 의해 2003년부터 설립된 표준화 계획입니다. 복잡한 기능이 점점 많아짐에 따라 차량 전자 장치의 개발은 그 영역이 점점 넓어지고 복잡해지고 있습니다. AUTOSAR의 핵심 개념은 동일 혹은 비슷한 소프트웨어 컴포넌트를 반복해서 개발하지 않는 것입니다. 전 세계적인 개발 파트너십은 차량 산업의 시스템 아키텍처를 위해 공개 표준 정립을 목표로 하고 있습니다. 개발에 드는 노력의 감소와 품질의 향상은 제조사로부터 독립적인 정형..

'Automotive SPICE 프로세스 평가 / 참조 모델' 문서의 내용 일부를 발췌하였습니다. 소프트웨어 개발자는 문서에서(목차4.4) 소프트웨어 엔지니어링 프로세스 그룹(SWE)에 대해서 살펴보면 좋을것 같습니다. 참고로 CodeBeamer를 통해 이러한 것들을 관리할 수도 있습니다. 프로세스 평가는 프로세스 평가 모델에 기반을 둔 조직 단위의 프로세스에 대한 규율화 된 평가이다. Automotive SPICE 프로세스 평가 모델(PAM)은 임베디드 자동차 시스템의 개발에 대한 프로세스 능력의 적합성 평가를 수행할 때 사용하기 위한 것이다. 이것은 ISO/IEC 33004 의 요구사항에 따라 개발되었다. Automotive SPICE 는 Automotive SPICE 프로세스의 참조 모델 4.5를 ..

오래전에 개발 참고용으로 다루어 보았던 하드커널의 Odroid-T 입니다. 최근 하드커널 홈페이지를 방문해보니, 아직까지도 오드로이드 시리즈들이 꽤 있네요. CPU : Samsung S5PC110(Exynos3110) Cortex A8 1Ghz with 512KB L2 cache, 3D Accelerator : SGX540 (up to 20M triangles/s and 1000M pixels/s) Memory : OneNAND 512MB and Mobile DDR 512MB in POP mounting method. PMIC : contains 3 Step-down DC/DCs and 9 LODs from Maxim-IC. ETC: 200pin board-to-board connector for ext..

오래전에 개발 참고용으로 다루어 보았던 마이크로비전의 MVV310 입니다. MVV310은 Samsung S5PV310(Exynos4210) Cortex-A9 Dual Core CPU를 기반으로 DDR3 Memory 및 eMMC Nand Flash, Power PMIC, 3개의 DC-DC Convertor로 구성 된 Total Embedded Solution Board 이다. 기본적으로 ARM사의 Cortex-A9 Core를 채택한 CPU로 제작된 CPU Module이기 때문에 기존에 ARM9, ARM11기반의 Binary Compatibility를 제공 해 주면서 ARM Core로써는 최고인 1.2GHz까지의 CPU구동 Clock Frequency 성능과 32ch DMA 및 Internal 64bit B..

오늘은 MirrorLink 기능에 대해서 간단히 정리해 보겠습니다. MirrorLink는 자동차와 스마트폰 연결을 위한 표준입니다. MirrorLink 지원 스마트폰을 MirrorLink 지원 차량에 연결하기만 하면 운전 중에 내비게이션, 음악 및 전화 앱에 더 쉽게 액세스할 수 있습니다. 앱은 스마트폰에서 실행되지만 대시보드 디스플레이에서 앱을 보고 자동차의 스피커를 통해 오디오를 들을 수 있습니다. 참고로 Concept과 Architecture 그림은 MirrorLink 스펙에서 발췌했습니다. 물리적인 연결은 USB(또는 Wi-Fi)를 사용합니다. USB Software stack을 살펴보면 HID, MSC, CDC, ADC등의 Class가 있으며, 이중에서 CDC(Communication Devic..

SVN 명령어들에 대해서 간단히 살펴보도록 하겠습니다. 맥북에서 svn --version을 입력해보니 버전이 1.10.0 입니다. Xcode 때문인지는 모르겠지만 기본적으로 설치가 되어 있네요. 그리고 Apache Subversion 홈페이지에 최신 버전은 1.10.3 이라고 되어있습니다. 평소에 자주 사용하는 명령어는 몇개뿐인데 확인해보니 꽤 많은 명령어들이 있습니다. 우선 어떤 명령어들이 있는지 확인이 필요하겠죠? 터미널에서 svn help를 입력하니 40개의 명령어(subcommands)가 보이네요. 참고로 어떤 명령어에 대한 도움말이 필요하다면 svn help 를 입력하면 됩니다. (ex> svn help add) $ svn help Available subcommands: add auth bla..

ar 명령어를 사용하여 정적라이브러리에 대해서 간단히 알아보겠습니다. man 명령어로 확인해보니 library archive를 만들거나 관리하는 utility라고 되어 있습니다. archive가 만들어진 후에는 새로운 파일을 추가하거나, 존재하는 파일을 추출/삭제/대체할 수 있다고 합니다. 그럼 간단한 예제를 통해서 확인해 볼까요. 곱셈을 하는 mul.c 파일, 나눗셈을 하는 div.c 파일이 있으며, 이를 사용하는 main.c 파일이 있습니다. 컴파일하여 object 파일을 생성합니다. $ gcc -c div.c $ gcc -c mul.c 그리고 새성된 object 파일을 사용하여 Library를 생성합니다. $ ar -cr libdiv.a div.o $ ar -cr libmul.a mul.o 만들어진..

오늘은 라즈비안 이미지 다운로드 및 설치를 진행해보려고 합니다. 시작하기 전에 라즈베리파이와 micro SD카드를 준비해 놓습니다. 물론 SD카드 리더기도 있어야 겠죠. 라즈비안은 아래의 링크에서 다운로드 할 수 있습니다. https://www.raspberrypi.org/downloads Lite 버전도 제공을 하고 있습니다. 둘다 다운로드해보니 파일크기가 많이 차이나네요. 다운로드가 완료되었다면 압축을 풀어 놓습니다. 파일크기가 4.5G 정도 됩니다. SD카드는 8G 이상의 넉넉한 공간이 있으면 좋을 것 같습니다. 그럼 SD카드에 이미지를 Write 합니다. 참고로 저는 윈도우즈7에서 작업을 진행예정입니다. 이미지를 Write하기 위해서는 win32diskimager가 필요한데요. 혹시 설치가 되어 ..

최근 지인으로부터 쓸만한 파이썬 책 한권을 받았습니다. 그동안은 라즈베리파이(Raspberry Pi)를 접하면서 파이썬에 대해서는 조금 아는 정도였는데요. 이제 본격적으로 스터디를 시작해보려고 합니다. 확인해보니 최신 파이썬 버전은 3.7.0 입니다. 현재 3.8 버전은 개발중인 것 같습니다. 오늘 제 맥북에 macOS 모하비(Mojave)를 설치하였습니다. Python을 실행하니 버전이 2.7.10 이네요. 혹시 윈도우즈를 사용한다면 아래 링크를 참고하여 다운로드하면 될것 같습니다. 버전별로 다운로드 가능하네요. http://betterourlife.blog.me/221371136983 파이썬은 인터프리터 언어라서 컴파일 및 링크 과정이 필요 없으므로 개발 시간을 단축할 수 있다는 장점이 있습니다. 파..